About me
研究方向
具身智能、深度强化学习、智能体决策等,目前主要侧重于深度强化学习理论及其在具身智能中的研究及应用(无人车、无人机、四足狗等在复杂动态场景下的导航、避障、降落)等等。
工作经历
2009.10-至今 厦门大学自动化系助理教授、副教授
2019.09-2020.09 UCLA计算机系 访问学者 合作导师:Guy Van den Broeck
教育背景
西北工业大学 自动控制系 工学学士
西安交通大学 控制科学与工程 工学博士
具身智能、深度强化学习、智能体决策等,目前主要侧重于深度强化学习理论及其在具身智能中的研究及应用(无人车、无人机、四足狗等在复杂动态场景下的导航、避障、降落)等等。
2009.10-至今 厦门大学自动化系助理教授、副教授
2019.09-2020.09 UCLA计算机系 访问学者 合作导师:Guy Van den Broeck
西北工业大学 自动控制系 工学学士
西安交通大学 控制科学与工程 工学博士